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自動組立ライン制御システムの技術分析

包装ラインはシステムの反応特性に応じて分類されます。

包装組立ラインの連続制御システム。

システム変化におけるパラメータは連続的です。つまり、システムの信号送信と制御対象の応答は途切れることのない連続量またはアナログ量です。前述の温度制御、モーター速度制御システムは連続制御システムです。システムの出力量と入力量の関係に従って、システムは次のように分類できます。

パッケージ化された線形制御システムは線形コンポーネントで構成され、各リンクは重ね合わせの原理を満たす線形微分方程式で記述できます。つまり、複数の摂動または制御が同時にシステムに作用する場合、合計の効果は次の式に等しくなります。個々のアクションによって引き起こされる効果の合計。

包装組立ラインの非線形制御システムは、飽和、デッドゾーン、摩擦、その他の非線形特性といくつかの関係があり、そのようなシステムは非線形微分方程式で記述されることが多く、重ね合わせの原理を満たしていません。

包装ライン間欠制御システム

間欠制御システムは、ディスクリート制御システムとも呼ばれ、システムの内部信号が断続的であるシステムに分類できます。

(1) サンプリング制御システムは、制御されている連続アナログ量を特定の周波数でサンプリングし、デジタル量をコンピュータまたは CNC 装置に送信するサンプリング デバイスによって特徴付けられます。データ処理または操作の後、制御コマンドが出力されます。デジタルデータをアナログデータに変換することにより、制御対象が制御される。サンプリング周波数は、オブジェクトの変化の周波数よりもはるかに高いことがよくあります。

(2) スイッチング制御システムの制御系はスイッチング素子で構成されます。スイッチング素子は「オン」と「オフ」の全く異なる 2 つの状態にあるだけであるため、制御信号の変化を継続的に反映することができず、システムによる制御は必然的に断続的になります。一般的なリレーコンタクタ制御システムやプログラマブルコントローラシステムなどはスイッチング制御システムです。スイッチング制御システムには、オープンループとクローズドループの 2 種類があります。開ループスイッチング制御理論は論理代数に基づいています。

包装組立ラインの自動化の増加に伴い、包装機械や装置の操作、メンテナンス、日常のメンテナンスがより便利かつ簡単になり、オペレーターに必要な専門スキルが軽減されます。製品パッケージの品質は、温度システム、ホスト速度の精度、追跡システムの安定性などに直接関係します。

追跡システムは、パッケージング パイプラインの制御コアです。前後方向の双方向トラッキングを採用し、トラッキング精度をさらに向上させています。機械の稼働後、フィルムマークセンサーが常にフィルムマーク(カラーコーディング)を検出し、機械部分のトラッキングマイクロスイッチが機械の位置を検出します。プログラムの実行後、これらの信号は両方とも PLC に送信されます。PLC の出力はトラッキング モーターの正および負のトラッキングを制御し、生産中に包装材料のエラーを迅速に検出し、正確な補償と修正を行って包装材料の無駄を回避します。所定の回数追跡しても技術的要件を満たせない場合は、廃棄物の発生を避けるために自動的に停止して検査を待つことができます。周波数変換速度調整の採用により、チェーン駆動が大幅に減少し、機械の安定性と信頼性が向上し、機械の騒音が低減されます。高効率、低ロス、自動検査など、包装機の高度な技術を実現します。

自動梱包および組立ラインで使用される駆動システムのアプリケーション機能は比較的単純ですが、トランスミッションの動的性能に対する要求が高く、より高速な動的追従性能と高い安定した速度精度が求められます。したがって、周波数コンバータの動的仕様を考慮し、高速連続生産パッケージングラインの要件を満たす高性能、多用途、高品質のコンバータを選択する必要があります。


投稿時間: 2021 年 7 月 22 日